Гуманоид Agibot X2 Ultra (pacax2u)

Гуманоид AgiBot X2 Ultra — это флагманская модель компактного человекоподобного робота, предназначенная для выполнения задач в сфере обслуживания, образования и развлечений. Он сочетает в себе высокую подвижность, развитую систему восприятия и возможности для глубокой программной интеграции.

Ключевые особенности AgiBot X2 Ultra

• Высокая подвижность и человекоподобная кинематика: Робот обладает 30 степенями свободы, что обеспечивает плавные и выразительные движения. Его конструкция включает 7-осевые манипуляторы, 3-осевую талию и подвижную шею, позволяя имитировать естественную жестикуляцию и позы.

• Развитая система восприятия: X2 Ultra оснащён передовым набором сенсоров, включая 3D LiDAR, RGB-D камеры и стереозрение. Это позволяет ему точно ориентироваться в пространстве, распознавать объекты, лица и избегать препятствий в автономном режиме.

• Мощная вычислительная платформа: Обработкой данных занимается связка из модуля NVIDIA Orin NX и двух процессоров RK3588, обеспечивающая суммарную производительность в 157 TOPS. Этого достаточно для работы алгоритмов компьютерного зрения и ИИ в реальном времени.

• Мультимодальное взаимодействие: Робот способен общаться с людьми через голос, жесты и даже тактильно (через сенсорные датчики). Он поддерживает диалог, может выражать более 30 эмоций и демонстрировать семантически богатые жесты.

• Автономность и интеграция: Встроенная батарея на 500 Вт·ч обеспечивает до 2 часов работы. X2 Ultra поддерживает автономную навигацию, возврат на зарядную станцию и удалённое управление через VR. Для разработчиков доступен SDK (AimDK_X2) и совместимость с ROS, что открывает широкие возможности для создания собственных приложений.

Технические характеристики

• Общие параметры

  • Модель: AgiBot X2 Ultra

  • Тип: Гуманоидный робот (человекоподобный)

  • Версия: Ultra

  • Область применения: Обслуживание, образование, исследования, развлечения

• Габариты и вес

  • Высота: Приблизительно 1,31 м

  • Ширина: 0,46 м

  • Длина: 0,21 м

  • Вес: Приблизительно 39 кг

  • Размах рук: 558 мм (без учёта эффектора)

• Подвижность

  • Общее количество степеней свободы (DOF): 30

  • Степени свободы шеи: 1

  • Степени свободы рук: 7 (на каждую руку)

  • Степени свободы талии: 3

  • Степени свободы ног: 6 (на каждую ногу)

  • Максимальная скорость ходьбы: до 1,8 м/с (в лабораторных условиях до 2 м/с)

  • Полезная нагрузка: до 3 кг (в определённых позах); до 1 кг (при полном диапазоне движений)

• Восприятие и сенсоры

  • 3D LiDAR: Есть

  • RGB-D камеры: Есть

  • RGB камеры: Есть (фронтальные сдвоенные, тыловая)

  • Сенсоры: Массив микрофонов, тактильные датчики (шея), динамики, интерактивный дисплей

• Вычислительная платформа

  • AI-модуль: NVIDIA Orin NX

  • Дополнительные процессоры: 2 x RK3588

  • Производительность: 157 TOPS

• Энергосистема

  • Ёмкость батареи: Приблизительно 500 Вт·ч

  • Время работы: Приблизительно 2 часа (при скорости 0,5 м/с)

  • Время зарядки: ≤ 1,5 часа

• Связь и интерфейсы

  • Беспроводная связь: Wi-Fi, Bluetooth, опционально 4G/5G

  • Порты: Два LAN-порта, расширенные USB-порты, видеовыход

  • Поддержка SDK: Да (AimDK_X2, совместимость с ROS)

• Условия эксплуатации

  • Рабочая температура: от -10°C до +40°C